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信息安全產(chǎn)業(yè)將步入高速發(fā)展階段，而整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)對(duì)安全產(chǎn)品的要求也轉(zhuǎn)入“主動(dòng)性安全防御”。隨著用戶(hù)安全防范意識(shí)正在增強(qiáng)，主動(dòng)性安全產(chǎn)品將更受關(guān)注，主動(dòng)的安全防御將成為未來(lái)安全應(yīng)用的主流。工業(yè)控制系統(tǒng)面臨的信息安全問(wèn)題正日益嚴(yán)重。為保證能源和基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，需要建立有針對(duì)性的安全防護(hù)體系，創(chuàng)建“本質(zhì)安全”的工業(yè)控制網(wǎng)。   系統(tǒng)軟硬件存隱患 不可否認(rèn)，信息技術(shù)的迅猛發(fā)展正令我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)效率大幅提高，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)，使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)管理網(wǎng)的聯(lián)系越來(lái)越緊密。但另一方面，傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)采用專(zhuān)用的硬件、軟件和通信協(xié)議，設(shè)計(jì)上基本沒(méi)有考慮過(guò)通信安全問(wèn)題。因此，在工控系統(tǒng)開(kāi)放的同時(shí)，安全隱患問(wèn)題日益嚴(yán)峻。系統(tǒng)中任何一點(diǎn)受到攻擊，都有可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。目前，我國(guó)如石油、電力、水利等命脈部門(mén)均有各自的工業(yè)控制系統(tǒng)，若受到黑客攻擊，后果不堪設(shè)想。分析人士認(rèn)為，當(dāng)前我國(guó)工控系統(tǒng)有兩大隱患較為突出：首先是通信協(xié)議和OS(操作系統(tǒng))的安全問(wèn)題。當(dāng)前工業(yè)化、信息化深度融合，TCP/IP協(xié)議和OPC協(xié)議等通用協(xié)議越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中，通信協(xié)議漏洞問(wèn)題日益突出。另外，目前我國(guó)工業(yè)控制軟件系統(tǒng)的OS多采用某機(jī)構(gòu)ows平臺(tái)，為了維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，工程師在系統(tǒng)開(kāi)車(chē)后一般不會(huì)再進(jìn)行update更新，這同樣給安全問(wèn)題埋下炸彈。而在中游，安全策略和殺毒軟件同樣存有漏洞。近期一篇產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告透露，我國(guó)工業(yè)控制系統(tǒng)中移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)包括筆記本電腦、U盤(pán)等設(shè)備的使用，存在不嚴(yán)格的訪(fǎng)問(wèn)控制策略。為了保證工控應(yīng)用軟件的可用性，許多工控系統(tǒng)操作站通常不會(huì)安裝殺毒軟件。而且，和OS一樣，為了維持系統(tǒng)的穩(wěn)定，病毒庫(kù)系統(tǒng)也長(zhǎng)期不更新。下游的應(yīng)用軟件層面，也應(yīng)該形成統(tǒng)一的防護(hù)規(guī)范，以應(yīng)對(duì)安全問(wèn)題。當(dāng)應(yīng)用軟件面向網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用時(shí)，就必須開(kāi)放其端口，攻擊者很有可能會(huì)利用一些大型工程自動(dòng)化軟件的安全漏洞，較容易地獲取諸如污水處理廠、天然氣管道以及其他大型設(shè)備的控制權(quán)。 在2013工業(yè)信息安全用戶(hù)高峰論壇上，參會(huì)者指出，目前我國(guó)許多企業(yè)在信息安全的人才結(jié)構(gòu)方面也不夠合理，許多企業(yè)的工控工程師不懂信息安全，軟件工程師不懂工控系統(tǒng)，使得目前許多企業(yè)在內(nèi)部的協(xié)調(diào)上不夠默契。 自力更生進(jìn)口替代 目前我國(guó)工控系統(tǒng)信息安全的政策主要來(lái)自于工信部2011年451號(hào)文(《關(guān)于加強(qiáng)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理的通知》)。451號(hào)文明確，重點(diǎn)加強(qiáng)核設(shè)施、鋼鐵、有色、化工、石油石化、電力、天然氣、先進(jìn)制造、水利樞紐、環(huán)境保護(hù)、鐵路、城市軌道交通、民航、城市供水供氣供熱以及其他與國(guó)計(jì)民生緊密相關(guān)領(lǐng)域的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理，落實(shí)安全管理要求。 事實(shí)上，國(guó)外工控信息安全事故已有先例。據(jù)媒體報(bào)道，美國(guó)政府曾下令通過(guò)蠕蟲(chóng)病毒“震網(wǎng)”，對(duì)伊朗主要鈾濃縮設(shè)施的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)展開(kāi)日益復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)攻擊，導(dǎo)致伊朗用來(lái)濃縮鈾的5000臺(tái)離心機(jī)中的1000臺(tái)癱瘓。 山西電監(jiān)辦轉(zhuǎn)發(fā)國(guó)家電監(jiān)會(huì)《關(guān)于做好對(duì)存在預(yù)制后門(mén)風(fēng)險(xiǎn)的羅杰康產(chǎn)品防范應(yīng)對(duì)的工作通知》，要求對(duì)羅杰康的工業(yè)交換機(jī)進(jìn)行排查。羅杰康是一家加拿大上市公司，其工業(yè)交換機(jī)產(chǎn)品主要應(yīng)用于電力、交通等系統(tǒng)。據(jù)羅杰康財(cái)報(bào)顯示，公司在2008年登錄資本市場(chǎng)以來(lái)營(yíng)收年度復(fù)核增長(zhǎng)率接近40%，其在中國(guó)的業(yè)務(wù)更是遠(yuǎn)超這一數(shù)字。 分析人士認(rèn)為，在“棱鏡門(mén)”等事件的持續(xù)發(fā)酵下，未來(lái)進(jìn)口替代將是投資工控信息安全產(chǎn)業(yè)的主要邏輯。，未來(lái)三年，國(guó)內(nèi)信息安全有望保持20%左右的復(fù)合增長(zhǎng)率。

機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內(nèi)置SLAMWARE高性能自主定位導(dǎo)航模塊，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用，可廣泛適用于餐廳、商場(chǎng)、銀行、辦公樓等場(chǎng)景下的應(yīng)用，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)主要有哪些？總的來(lái)說(shuō)ZES（機(jī)器人底盤(pán)）主要擁有以下三大技術(shù)： 1.定位建圖ZEUS機(jī)器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)..的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識(shí)別自己在哪，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。2.路徑規(guī)劃除了采用國(guó)內(nèi)..的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線(xiàn)。 機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)主要有哪些？當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周?chē)h(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線(xiàn)。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。3.自主避障在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，ZEUS（機(jī)器人底盤(pán)）采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線(xiàn)，在各種障礙物之間穿梭自如。下面來(lái)欣賞一些機(jī)器人底盤(pán)ZEUS的應(yīng)用案例：充當(dāng)銀行大廳經(jīng)理的機(jī)器人：機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)主要有哪些？可提供銀行的基本服務(wù)，比如產(chǎn)品服務(wù)展示、語(yǔ)音對(duì)話(huà)、智能取號(hào)報(bào)號(hào)、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報(bào)警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負(fù)擔(dān)，還給消費(fèi)者帶來(lái)了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶(hù)體驗(yàn)，深受銀行工作人員和消費(fèi)者的喜愛(ài)。大型商場(chǎng)的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人：機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)主要有哪些？導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人無(wú)需人為控制，就可以完全實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，不受干擾，并可提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航導(dǎo)覽服務(wù)，讓顧客迅速到達(dá)目的地。

得益于智能手機(jī)制造業(yè)和汽車(chē)工廠的自動(dòng)化升級(jí)，前幾年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，但這一增態(tài)在去年開(kāi)始放緩，主要是汽車(chē)、3C，以及包括一般制造業(yè)在內(nèi)的市場(chǎng)受宏觀經(jīng)濟(jì)和外需弱化的影響結(jié)果。近期來(lái)看，制造業(yè)通用裝備的景氣度仍然未有企穩(wěn)回升的跡象，同時(shí)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的趨勢(shì)，并有投資過(guò)剩的隱憂(yōu)，機(jī)器人企業(yè)盲目擴(kuò)張和低水平重復(fù)建設(shè)的問(wèn)題明顯。 資本是把雙刃劍 自“中國(guó)制造2025”提出以后，機(jī)器人市場(chǎng)就開(kāi)始處于“狂歡”狀態(tài)，各地政府加碼機(jī)器人項(xiàng)目，大量資金涌入，“高補(bǔ)貼”、“價(jià)格戰(zhàn)”下，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍拔地而起，甚至房地產(chǎn)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都“跨行”來(lái)分上一杯羹?；厥讬C(jī)器人行業(yè)，從2016年的并購(gòu)熱潮、延續(xù)到2017年的投資熱潮，再到2018年的投資余熱，近30倍增長(zhǎng)的融資規(guī)模，資本涌入為行業(yè)帶來(lái)春風(fēng)的同時(shí)也在顛覆這個(gè)行業(yè)的生態(tài)體系。 資本這把雙刃劍，它在推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)張的同時(shí)，也帶來(lái)了一地雞毛。投資人看中的是政策補(bǔ)貼和資本紅利，追求“快進(jìn)快出”的資本回報(bào)，.好投資對(duì)象能三年上市；與之相悖的是，工業(yè)機(jī)器人屬于低調(diào)的傳統(tǒng)制造業(yè)，公司成長(zhǎng)緩慢，需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累，在資本進(jìn)入之前，機(jī)器人行業(yè)在摸索中成長(zhǎng)，通過(guò)市場(chǎng)的有序競(jìng)爭(zhēng)，一些真正有技術(shù)、有實(shí)力的企業(yè)得以成長(zhǎng)和發(fā)展。 資本進(jìn)入以后，催生了一些“網(wǎng)紅”企業(yè)在既沒(méi)有技術(shù)也沒(méi)有市場(chǎng)的情況下依然可以拿到巨額融資，并利用資金在行業(yè)中大肆擴(kuò)張，四處挖角，或進(jìn)行低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)行業(yè)造成很大的傷害。 其次，有實(shí)力的機(jī)器人企業(yè)在拿到融資后，投資者由于對(duì)行業(yè)的不了解而對(duì)企業(yè)產(chǎn)生的不切實(shí)際的高期望和高估值，也是一種壓力，在發(fā)現(xiàn)公司成長(zhǎng)不如預(yù)期時(shí)，這種壓力會(huì)導(dǎo)致公司動(dòng)作變形，不能很好地執(zhí)行自身的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，并造成公司缺乏造血能力，只能靠獲取一輪又一輪更高的融資估值，緩解來(lái)自前一輪投資人的巨大壓力。2018年棠寶機(jī)器人倒閉事件和協(xié)作機(jī)器人鼻祖Rethink Robotics公司倒閉事件都受到資本的影響，前者是中國(guó)..個(gè)獲得“中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證”的機(jī)器人產(chǎn)品，去年棠寶機(jī)器人公司被傳出由于資金鏈斷裂深陷倒閉風(fēng)波，創(chuàng)始人王明高債臺(tái)高筑現(xiàn)已出走美國(guó)。后者共1.5億美元多輪融資，卻銷(xiāo)售量低，無(wú)法滿(mǎn)足預(yù)期增長(zhǎng)，終因資金鏈出現(xiàn)問(wèn)題而退出歷史舞臺(tái)。 機(jī)器人的“低價(jià)”戰(zhàn)略是否可行？ 去年機(jī)器人企業(yè)價(jià)格戰(zhàn)出現(xiàn)，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)企業(yè)利潤(rùn)大幅度縮減，進(jìn)一步導(dǎo)致研發(fā)投入的縮減，研發(fā)投入的減少又會(huì)反過(guò)來(lái)影響產(chǎn)品的性能和銷(xiāo)量，這個(gè)循環(huán)也是當(dāng)前眾多國(guó)產(chǎn)企業(yè)生存的難點(diǎn)所在。 前期靠這種慘烈的低價(jià)戰(zhàn)略顯然對(duì)行業(yè)的發(fā)展是不利的，執(zhí)行這種低價(jià)、走量戰(zhàn)略的公司也無(wú)法達(dá)到投資者的收益要求，只是賠本賺吆喝，隨著資本的“冷靜”必然會(huì)面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。 另一方面，受?chē)?guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)“低價(jià)策略”的影響，進(jìn)口機(jī)器人“量減價(jià)滑”的態(tài)勢(shì)或?qū)⒀永m(xù)。越來(lái)越將重心向中國(guó)市場(chǎng)傾斜的國(guó)際巨頭們也已經(jīng)或開(kāi)始著手準(zhǔn)備降價(jià)，其中以川崎.為明顯，只有這種企業(yè)才有打價(jià)格戰(zhàn)的資本，通過(guò)大量的出貨量來(lái)?yè)屨贾袊?guó)市場(chǎng)。 其實(shí)從一系列數(shù)據(jù)可以看出，雖然市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化的需求仍在不斷上升，但中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)明顯出現(xiàn)了產(chǎn)能過(guò)剩的趨勢(shì)，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2018年10月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比下滑3.3%，自 2018年6月份以來(lái)，已連續(xù)5個(gè)月下滑。競(jìng)爭(zhēng)壓力劇增，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，降低價(jià)格也是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè).終會(huì)走的路，這就要考慮到成本問(wèn)題，無(wú)法回避的是由于缺乏關(guān)鍵零部件技術(shù)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)廠商需要向國(guó)外機(jī)器人企業(yè)采購(gòu)，導(dǎo)致其成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于四大家族自產(chǎn)自用模式。這樣就要求本體生產(chǎn)廠商或上游零部件商在技術(shù)儲(chǔ)備上做好長(zhǎng)期打算，拿出能比得上國(guó)外廠商的產(chǎn)品。 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)如何突圍 目前國(guó)外巨頭已經(jīng)發(fā)展到了成熟期，各家巨頭把握著絕大多數(shù)市場(chǎng)、技術(shù)，低風(fēng)險(xiǎn)卻高收益。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家還處于由高風(fēng)險(xiǎn)、低收益的初創(chuàng)期轉(zhuǎn)向高風(fēng)險(xiǎn)、高收益的成長(zhǎng)期過(guò)程。在對(duì)內(nèi)產(chǎn)能過(guò)剩，市場(chǎng)停滯，對(duì)外受?chē)?guó)外各大品牌的正面沖擊的情況下，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)該如何突圍？ 或許我們可以從逐漸回歸理性的投資市場(chǎng)來(lái)獲取點(diǎn)靈感，2018年整個(gè)行業(yè)融資比例雖然下滑了將近50%，但融資額卻是2016年和2017年的總和，而且融資越來(lái)越多地集中在一些優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，單個(gè)企業(yè)的融資規(guī)模在增加，主要集中在機(jī)器視覺(jué)、協(xié)作機(jī)器人、AGV企業(yè)等新興細(xì)分領(lǐng)域。 從上面領(lǐng)域我們不難看出，這些產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)都能找到相應(yīng)領(lǐng)域來(lái)“施展拳腳”，且易用性比較好，如果能在性?xún)r(jià)比高的前提下，做到以上幾點(diǎn)，相信國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也能發(fā)掘到適合自己的市場(chǎng)。 其次，既然工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)屬于資本密集型行業(yè)，對(duì)資本的需求巨大。在這樣的行業(yè)背景下，行業(yè)內(nèi)的優(yōu)秀公司必須主動(dòng)學(xué)習(xí)資本相關(guān)的知識(shí)，接觸資本、了解資本，并且善于利用好資本。