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隨著近幾年制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加速，加上人口紅利不斷減弱，工業(yè)機(jī)器人得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，并以較高的復(fù)合增長(zhǎng)率持續(xù)擴(kuò)張。

SCARA機(jī)器人也稱(chēng)為四關(guān)節(jié)機(jī)械手，其精度高、體積小，靈活性強(qiáng)，相比六軸機(jī)器人成本還較低，由于其對(duì)人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢(shì)，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測(cè)、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域應(yīng)用.多的機(jī)器人之一，用來(lái)替代重復(fù)枯燥、危險(xiǎn)等工作。

3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來(lái)越大，促使SCARA機(jī)器人在電子制造等輕小型消費(fèi)品制造領(lǐng)域銷(xiāo)量持續(xù)上升。有公開(kāi)調(diào)研數(shù)據(jù)表明，我國(guó)SCARA機(jī)器人在2017年的市場(chǎng)規(guī)模超10．81億元，較2016年同期增長(zhǎng)了61．83％；銷(xiāo)售量達(dá)2．3萬(wàn)臺(tái)，較2016年同期增長(zhǎng)了75．57％。到2018年，我國(guó)機(jī)器人整體市場(chǎng)面臨減緩，但SCARA機(jī)器人卻能保持40％以上的增速突圍而出。

愛(ài)普生、FANUC在產(chǎn)品上不斷創(chuàng)新

愛(ài)普生為了保持在機(jī)器人市場(chǎng)的龍頭位置，不斷投入研發(fā)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新，在T3之后推出了易用性更強(qiáng)、性?xún)r(jià)比更高、負(fù)載和臂長(zhǎng)更長(zhǎng)的 T6緊湊型SCARA 機(jī)器人，顛覆了傳統(tǒng)SCARA 機(jī)器人，開(kāi)啟了免控制器的SCARA 機(jī)器人新時(shí)代。

在愛(ài)普生之前還有FANUC。FANUC專(zhuān)門(mén)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)，推出了兩款超快速的SCARA機(jī)器人，分別是SR－3iA 和 SR－6iA。這兩款機(jī)器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機(jī)等移動(dòng)端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和程序控制。

國(guó)產(chǎn)企業(yè)布局細(xì)分市場(chǎng)

隨著SCARA機(jī)器人的成本越來(lái)越低，覆蓋的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，SCARA機(jī)器人已率先進(jìn)入了高速發(fā)展期，我國(guó)SCARA機(jī)器人也將在各細(xì)分領(lǐng)域搶占市場(chǎng)份額。

埃斯頓作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在2018年不斷加大研發(fā)投入，加速產(chǎn)品更新升級(jí)。在3C行業(yè)中，其SCARA機(jī)器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發(fā)投入金額超1．4億元，研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入的30％。

與埃斯頓一起加緊市場(chǎng)布局的還有李群自動(dòng)化。李群自動(dòng)化自主研發(fā)的SCARA四軸機(jī)器人僅使用手機(jī)就能給機(jī)器人控制、下發(fā)編程等操作。

而圖靈機(jī)器人直接采用直驅(qū)電機(jī)的SCARA機(jī)器人，主要針對(duì)一公斤以下的市場(chǎng)，應(yīng)用在食品后道包裝領(lǐng)域，不僅節(jié)約成本，同時(shí)可以避免出現(xiàn)減速機(jī)漏油的現(xiàn)象，大大降低了減速機(jī)后期的維護(hù)成本。

臺(tái)達(dá)機(jī)器人也在積極開(kāi)拓SCARA機(jī)器人新的應(yīng)用場(chǎng)景。隨著臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS60L系列的誕生，成功將SCARA機(jī)器人應(yīng)用在制藥移栽包裝生產(chǎn)線上，正式進(jìn)軍醫(yī)藥領(lǐng)域。

結(jié)語(yǔ)

對(duì)于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面來(lái)看，未來(lái)SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面：

首先是智能化、高控化。

“機(jī)器換人”并不是未來(lái)發(fā)展的結(jié)果，人機(jī)協(xié)作才是新時(shí)代發(fā)展潮流。在此風(fēng)口下，機(jī)器人要想打破與人直接的“隔閡”，就必須通過(guò)智能化進(jìn)行交流，保障工作的安全、高效和穩(wěn)定。

其次是小型化、輕型化以及柔性化。

機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用不斷成熟，智能化水平以及功能等方面不斷完善，也就意味著，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將面臨日趨復(fù)雜的工作環(huán)境，這也就對(duì)機(jī)器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求，因此，小型化、輕型化以及柔性化是機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)所趨。